Царицын перевоз
упоминается в 1631 году. Крестьяне д. Новоселки Шацкой округи имели «бортные ухожьи Каварской и Кежетверской от Царицына перевозу вверх по Вороне по обе стороны по речку по Поим» (Шатская книга, с. 104). Из описания видно, что перевоз находился в устьях Поима и Чембара, где теперь пересекает реку Ворону автомагистраль Пенза – Тамбов (схема дорог, пункт s). Можно предполагать, что под царицей подразумевалась Марфа Ивановна, мать царя Михаила Федоровича, имевшая в то время большую власть. Ей принадлежали и бортные ухожаи в этих местах.